S-Fusion™

Что это и зачем нужно

S-Fusion™ — электромагнитная навигационная система, которая совмещает живое УЗ-изображение с предзаписанными КТ или МРТ-данными в реальном времени. На экране сканера — два синхронных изображения: слева живое УЗИ, справа — соответствующий срез КТ/МРТ в той же плоскости. Врач движет датчиком — оба изображения перестраиваются вместе.

Зачем это нужно? УЗИ в реальном времени, но ограничено: маленький очаг в цирротической печени, образование в простате с PI-RADS 4–5, изолированный узел почки — на B-mode они могут быть изоэхогенны и практически невидимы. КТ/МРТ показывают их чётко, но не позволяют навести иглу в реальном времени. S-Fusion™ решает это: врач работает под контролем УЗИ, а «цель» взята с МРТ.

Как работает

Электромагнитное слежение. К датчику через кронштейн крепятся два ЭМ-сенсора. Генератор поля, установленный рядом с кроватью, создаёт трёхмерное ЭМ-поле. Блок слежения в реальном времени вычисляет координаты и ориентацию датчика в этом поле — с точностью до 1–2 мм.

Регистрация (registration). Врач последовательно указывает 2–3 анатомических ориентира (например, место деления воротной вены, печёночные вены, зону перехода мочевого пузыря в простату) сначала на КТ/МРТ-изображении, затем в той же точке — на УЗИ. Система сопоставляет координаты и строит трансформацию. Время регистрации — 1–3 минуты. После этого любое движение датчика синхронно отражается в КТ/МРТ-плоскости.

Альтернативные варианты регистрации: по печёночным венам (internal landmark), по выделенной плоскости (plane-based) и автоматическая регистрация по внешнему маркеру OmniTRAX™.

Поддерживаемые датчики: CA1-7A/S, LA2-14A, LA4-18A (абдомен, MSK, сосуды), EA2-11AR/AV (простата — трансректальная, только аксиальное сечение МРТ). DICOM-данные загружаются через сервер Q/R или с CD/USB, до 6 наборов одновременно.

Что показывают данные

Биопсия простаты (систематические обзоры, NICE/AUA/EAU 2022–2024): MRI-US fusion biopsy при PI-RADS 4–5 выявляет клинически значимый рак простаты (Gleason ≥ 7) с чувствительностью 87% против ~75% при стандартной 12-точечной биопсии. Снижается гипердиагностика низкорискового рака (нет ненужных лечений), повышается детекция того, что действительно опасно.

Биопсия печени (AJR, обзор интервенционных центров): таргетный забор материала из очагов менее 1 см — успех в 88–95% случаев. Число non-diagnostic биопсий снизилось с 25% до менее чем 10% при использовании fusion-guidance.

Технические характеристики системы: ошибка регистрации (registration error) — обычно 3–5 мм, повторная регистрация после смещения пациента — менее 30 секунд.

Клинические применения

Биопсия простаты (PI-RADS 4–5) — главное показание. Целевой забор материала из подозрительных зон МРТ под контролем трансректального или трансперинеального УЗИ. Стандарт AUA, EAU и NICE с 2022 года.

Биопсия печени — очаги, изоэхогенные на B-mode, но чётко видимые на МРТ или CEUS. Цирротический фон с неоднородной паренхимой — особенно сложная ситуация для прямой биопсии под УЗИ.

Биопсия почки — небольшие опухоли T1a при подозрении на почечно-клеточный рак, где нужно попасть именно в солидный компонент.

Радиочастотная аблация (RFA) и микроволновая аблация (MWA) — навигация электрода к зоне ГЦК с контролем зоны абляции через КТ-план.

Повторная биопсия в той же точке — координаты первого забора сохраняются, можно вернуться в исходную позицию при повторном исследовании.

Ограничения

Предварительный КТ или МРТ обязателен — нет «walk-in» применения. Деформация мягких тканей при биопсии (печень дышит, простата сжимается иглой) увеличивает registration error; при значительных дыхательных движениях приходится делать повторную регистрацию. Металлические конструкции в радиусе 30 см искажают ЭМ-поле. Пациентам с имплантированным кардиостимулятором, дефибриллятором или ИВСР генератор нельзя располагать ближе 200 мм. Кривая обучения регистрации — 15–20 процедур до стабильной работы.

Связка с другими модулями

S-Fusion™ работает в связке с NeedleMate™ и S-Tracking — сенсор иглы даёт виртуальную траекторию биопсийной иглы на УЗ-изображении. CEUS+™ как дополнение при биопсии печени: wash-out на CEUS уточняет, что именно биопсировать.

Где смотреть в работе

Пошаговый протокол биопсии простаты с MRI-US fusion — в разделе клинических протоколов.